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发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-4-8

BAUMLLER包米勒控制器硬件错误故障维修
BUS hardware error 控制器硬件错误
0  1：内部RAM错误
1  1：外部RAM错误
2  1：存储器子模块EPROM不可用
3  1：存储器子模块EEPROM故障
4  1：存储器子模块EEPROM不可用
5  1：上层A / D转换器（CI）
6  1：低位A / D转换器超时ci
7  1：高位A / D转换器的偏移错误ci
8  1：下位A / D转换器的偏移错误ci
9  1： 功率单元识别期间出错pi
10  1：电机识别期间出错pi
11  1：编码器模块1不可用（PI）
12  1：放大器温度传感器中断ci
13  1：电路室温度传感器中断ci
14  1：中断 电机温度传感器ci
15  1：I / O组件的初始化错误pi
 
BUS software error 控制器软件错误
0  1：看门狗错误（PI）
1  1：超出任务长度（CI）
2  1：未识别到功率单元
3 ... 7保留
8  1：不兼容的硬件版本（PI）
9  1：不兼容的软件版本（PI）
10  1：错误的电机类型（PI）
11  1：错误的功率单元类型（PI）
12  1：读取数据存储器时出错pi
13 ... 15保留
 
initialisation error of BUS I/O components  控制器 I / O组件的初始化错误
0  1：错误数据D502数字主板
1  1：错误指令数据D502数字主板
2  1：错误数据D504数字主板
3  1：错误指令数据D504数字主板
4  1：错误数据D503数字主板
5  1：错误指令数据D503数字 主板
6  1：错误数据D101模拟主板
7  1：错误指令数据D101模拟主板
8  1：错误数据D102模拟主板
9  1：错误指令数据D102模拟主板
10  1：错误数据D103模拟主板
11  1：错误指令数据D103 模拟主板
12  1：错误数据D104模拟主板
13  1：错误指令数据D104模拟主板
14 ... 15保留
 
supply operating error 连接操作错误
0  始终为0
1  1：连接没有准备好使用
 
BUG hardware error 驱动器硬件错误
0  保留
1  1：连接没有准备好使用
 
error bar of I/O component boot I / O组件引导的错误说明
0  1：内部RAM错误
1  1：外部RAM错误
2  1：存储器子模块EPROM不可用
3  1：存储器子模块EEPROM故障
4  1：存储器子模块EEPROM不可用
5  1：上位A / D转换器超时
6  1：下位A / D转换器超时
7  1：上位A / D转换器超时
8  1：下位A / D转换器超时
9  1：较低A / D转换器的偏移误差
10  1：上位A / D转换器的失调错误
11  1：编码器模块1不可用
12  1：编码器模块2不可用
13  1：选件板1不可用
14  1：选件板2不可用
15  1：选件板3不可用

boot initialisation error 启动初始化错误
0  1：错误数据D502（D802）数字主板
1  1：错误指令数据D502（D802）数字主板
2  1：错误数据D504数字主板
3  1：错误指令数据D504数字主板
4  1：错误数据D503数字主板
5  1：错误指令数据D503数字主板
6  1：错误数据D101模拟主板
7  1：错误指令数据D101模拟主板
8  1：错误数据D102模拟主板
9  1：错误指令数据D102模拟主板
10  1：错误数据D103模拟主板
11  1：错误指令数据D103模拟主板
12  1：错误数据D104模拟主板
13  1：错误指令数据D104模拟主板
14 ... 15保留

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