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发布者：zyp    来源：168官方查询     发布时间：2022-3-22

ABB机器人伺服电机过热原因如下： 
　　1）负载过大；
　　2）缺项；
　　3）风道阻塞；
　　4）低速运行时间过长；
　　5）电源偕波过大。
　　 ABB机器人伺服电机维修 根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

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