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发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2021-12-3

百格拉伺服电机常见故障代码解析
一 、故障代码:E-01, E-02
故障意义:上电时参数初始化不正确。
产生原因:参数设置不正确。
解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若版复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。
二、故障代码:E-03 , E-04
故障意义:
E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V ,整流后直流263V)。
产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。
解决方法:查看DP-06 ,示值是否在263-403范围内，否则- 般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05, E-06, E-07
故障意义:电机过载。
产生原因: E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。
E-07:2倍过载,持续: 120S。
解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。
四、故障代码: E-08 .
故障意义:马达转速过高。
产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度, -般由于设置参数错误,或者编码器信号异常导致。解决方法: -般断电后重新上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。
五、故障代码:E-9,E-10
故障意义:制动电阻导通时间过长。
产生原因:母线电压假性过高,或者进线交流电大于250v。
解决方法:如果是母线电压引起的,先按E -4维修母线电压,或者把参数PR- 15值改大(初始值350 ,启动电压点) ,若无法解决再将参数PR- 16增大至80 ,如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
六、故障代码E-11
故障意义:瞬间电流过冲。
产生原因:机械运转不稳定,瞬间负载过大,导致电流过冲。 或者伺服器本身模块损坏造成E-11。
解决方法:排除机器故障,重新调整速度环 ,电流环参数,重新上电运行。上电仍报警E 11.则更换伺服器。
七、故障代码: E-12
故障意义:软起动电路故障。
产胜原因:电压过低。
解决方法:维修方法同E-3 ,如果模块高压侧短路也会引起报警,此时PTC电阻应该严重发热,应先维修模块。

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