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发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-13

  三菱伺服驱动器报警代码维修判断方法：

　　1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

　　2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

　　3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

　　4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

　　5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

　　6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

　   7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、三菱伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障等，对应处理办法,设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。

　   8、ALE6.1-三菱伺服驱动器报警代码。原因分析：是三菱伺服电机紧急停止了，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。对应处理办法，把EMG短接就好了。

　   9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小，由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。对应处理办法：设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册），增大转矩限制值 等。

1.开机参数 

  1.1 基本参数的设置 

 原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数#1043＝22（简体中文）。（有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043＝15繁体中文）。 

 设置#1138＝1 （随参数号选择参数）即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面。 

 以下是开机后必须设置的参数： 

 #1001――设定是单系统还是双系统以及PLC轴 的有无。 

 #1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。 

 #1013――设定各轴的名称。 

 #1037――G代码体系与补偿类型 

（铣床： #1037=2， 车床#1037=3） 

（该参数必须在执行#1060格式化前设置） 

 #1060 ――该参数特别重要。其功能是“执行系统启动的初始化” 

 功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。其意义是在#1001—-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。否则不调出各伺服轴和主轴的参数。 

 其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。而输入标准固定循环。 

 在准确的设置了#1001——-#1043参数后必须按提示设置#1060。#1155=100      #1156=100 

三菱NC系统规定 的固定信号地址如下： 

1轴原点 X18 1轴＋限位 X28 1轴－限位 X20 

2轴原点 X19 2轴＋限位 X29 2轴－限位 X21 

3轴原点 X1A 3轴＋限位 X2A 3轴－限位 X22 

4轴原点 X1B 4轴＋限位 X2B 4轴－限位 X23 

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